Komandozeile lässt sich verwenden, aber als Laie eher schwierig glaube ich. Da wird mehr Hilfe gebraucht werden. Aber die Command Line Sammlung der Wahl findet man unter https://www.xpdfreader.com/download.html

Auf der Seite ist auch ein Forum zu finden. Das Gelingen hängt teilweise auch vom Aufbau der PDF Dateien ab. Es gibt teilweise sehr merkwürdige interne Strukturen in PDFs. Am Besten erstmal manuell ausprobieren. Schon allein um zu sehen, welche Paramater wirklich mitgegeben werden müssen.